Le Iaïdo, en tant que discipline, est né au VIIe siècle , et s’est véritablement codifié au XVIe siècle sous l’impulsion du samouraï Hayashizaki Jinsuké Shigénobu.

Son but premier est la maîtrise la plus parfaite possible du sabre japonais, le katana. Mais son objectif ultime est la formation de l’individu, physique et morale.

Il se pratique seul : le Iaïdoka doit faire vivre un ou plusieurs adversaires imaginaires, dont il anticipe la ou les attaques avant de riposter. Le scénario est codifié, ce qui entraîne une série de mouvements précis (dégainage, coupe(s), rengainage…) : le kata.